Moduł do zamontowania w PASCObocie, który używając promieniowania podczerwonego wykrywa obecność pod robotem białych linii na ciemnym tle lub odwrotnie.
Dzięki tym informacjom można zaprogramować PASCObota tak, by na przykład jechał wzdłuż linii.
Moduł ten wykorzystuje światło podczerwone do wykrywania obecności czarnych lub białych obszarów pod PASCObotem. Używając odpowiedniego kodu, uczniowie mogą zaprogramować PASCObota tak, aby podążał za czarnymi lub białymi liniami albo unikał ich oraz wykonać wiele innych operacji robotem.
Kształt modułu jest dostosowany do PASCObota, dzięki czemu moduł mieści się w przedniej jego części, a cztery detektory podczerwieni modułu wystają przez dolny otwór w korpusie robota. Za pomocą dołączonego kabla, uczniowie podłączają moduł do kontrolera //control.Node, co umożliwia im przeprowadzanie eksperymentów własnego autorstwa dotyczących kontroli ruchu robota.
UWAGA: Moduł śledzenia linii nie może być używany jednocześnie z modułem dalmierza, ponieważ zajmują one to samo miejsce w PASCObocie.
Jak to działa?
Jest to płytka z czterema parami emiter-detektor. Jedno urządzenie wysyła światło podczerwone, a drugie odbiera wiązkę odbitą od powierzchni pod PASCObotem i w ten sposób można wykryć czarną lub białą linię. Użytkownik może zaprogramować PASCObota tak, aby podążał za linią lub omijał ją. Kod może być uruchomiony z poziomu oprogramowania SPARKvue lub Capstone lub przesłany bezpośrednio do //control.Node, dzięki czemu decyzje sterujące mogą być podejmowane na pokładzie PASCObota, unikając opóźnień w komunikacji przez Bluetooth. Jednakże, nawet jeśli PASCObot działa autonomicznie, nadal możliwe jest bezprzewodowe połączenie przez Bluetooth między komputerem a PASCObotem, aby monitorować dane z czujników pokładowych w czasie rzeczywistym.
Płytkę modułu łączy się z cyfrowym portem kontrolera //control.Node za pomocą dołączonego kabla.
Zestaw zawiera
- 1 x Moduł śledzenia linii do PASCObota
- 1 x Kabel do podłączenia modułu do //control.Node
- 2 x śruba 4-40 x 7/16″ do montażu modułu do korpusu PASCObota
Specyfikacja
Matryca LED na podczerwień | 4 fototranzystory |
Oprogramowanie
Ten produkt wymaga oprogramowania PASCO do kodowania oraz gromadzenia i analizy danych – SPARKvue (polecany) lub bardziej zaawansowanego – Capstone.
Program SPARKvue w wersji na tablety i smartfony w systemie Android, iPady, iPhony i Chromebooki jest bezpłatny.
Połączenie
Moduł nie wymaga żadnych interfejsów. Można go połączyć dołączonym przewodem bezpośrednio z kontrolerem PS-3232 – //control.Node.
Akcesoria i części zamienne
Akcesoria wymagane
Akcesoria rekomendowane
Części dostępne oddzielnie
Dostępne są także
- PS-3321 – Moduł dalmierza do PASCObota
- ST-7840 – PASCObot – zestaw z czujnikami, sterownikami i //control.Node
- ST-7841 – PASCObot – zestaw z czujnikami, sterownikami (bez //control.Node)